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  • ROS(机器人操作系统)介绍

    ROS(机器人操作系统)介绍

    机器人技术是新事物,每个人都希望能够了解它。ROS(机器人操作系统)并不完全是一个操作系统,它还是一个框架。如果你把机器人看作房子,那么ROS就像管道一样,它可以帮助房子的工作。 ROS促进了代码的重复使用,因此我们并不需要真正处理已经构建的任务,而是可以将时间投入到尚未解决的问题上。斯坦福人工智能实验室意识到重复利用这些代码将有助于社区发展,所以在2007年开始提供了大量的资源来扩展ROS。2013年起,它由OSRF-开源机器人基金会管理。为什么我们需要ROS?1.构建任何事务ROS具有适用于各种应用和硬件的封装...

    基础 2019-05-20 15 0 区块链加密货币
  • 区块链十年的浓缩史

    区块链十年的浓缩史

    作为区块链最初始应用也是最成熟应用的比特币,依旧没有摆脱大幅波动的走势,一年间币值跌去约八成;区块链技术在实体经济中落地的场景增多,但似乎仍与业内为其贴上的“颠覆性”“革命性”等标签相去甚远;再塑对共识机制的认识,这被不少业内人士称为是区块链的最大贡献,但对区块链本身及其价值的认识,业内却远未形成共识;……十年之际,区块链步入十字路口,十分需要一场再观察。看不懂的矛盾体2018年,比特币从超过17000美元/枚,到跌破4000美元/枚,一年间币值跌去了约八成。而这一年间,全球约有800多种加密数字货币名存实亡。作为...

  • 分片Sharding介绍

    分片Sharding介绍

    区块链和可扩展性随着比特币的出现,世界各地的人们都在引入区块链技术。区块链技术的前景是开创性的。一种分布式技术,可以确保系统在不需要信任每个单独组件的情况下诚实地工作?这真是太神奇了。然而,与所有技术一样,有一个问题需要解决。区块链技术本身并不是一个可伸缩的解决方案。粗略地说,可扩展性意味着即使越来越多的用户开始使用系统,系统也应该具有高性能和高速度。区块链的架构并不一定允许这样做。Leader共识机制几个现代区块链,如FLETA、EOS、Cardano等,已经开始使用基于Leader的共识模型。其中,特定的“超级...

    基础 2019-05-20 18 0 区块链智能合约
  • 密码学恰恰是区块链安全弱点

    密码学恰恰是区块链安全弱点

    区块链最初是作为一种支持加密货币的技术而设计的,它的使用正在超越其金融根源,使不同行业的组织受益。从提高日常贸易、金融和跨境支付的客户体验,到智能合和合约物联网安全,区块链正在改变企业的经营方式。尽管区块链有加密功能,但组织不应将其视为安全方面的灵丹妙药。就像所有的技术一样,它也有自己的弱点,黑客们越来越多地利用这些弱点为自己谋取经济利益。不幸的是,区块链安全中最常见的弱点正是使其安全的东西,即密钥。如果密钥不安全,区块链很容易被滥用。自基于密钥的加密技术问世以来,网络犯罪分子一直在使用一系列方法,如暴力攻击、网络...

    基础 2019-05-18 14 0 区块链加密货币
  • 私有链是什么

    私有链是什么

    私有链相对公有链来说,应用的范围大幅缩小,不再是任意某个人都可以访问的区块链,而是只有某些特定的节点才能应用的区块链,具备了“私有”的特性。定义上,私有链是指创建及维护权限由一个组织拥有,非组织成员仅拥有访问权限或根本无权访问的小规模区块链网络。私有链的特点是:1. 用户规模小,一般属于同一组织,交易速度快。因为所有节点属于同一组织,彼此之间已经完全建立了信任,所以无须复杂的共识机制即可完成验证,从而大幅度提高交易速度。2. 信息安全性大幅度提高。在私有链中,组织可以使用与其他区块链完全不同的数...

    基础 2019-05-18 20 0 区块链加密货币
  • 闪电网络基础设施建设

    闪电网络基础设施建设

    闪电网络的基础设施扩建是2018年下半年最令人期待的开发工程之一。R&D和项目实施方面取得的重大进展,推动了人们对闪电网络年度重大升级的预期。闪电网络的目标很简单:为用户提供一种快速、可靠的链下支付手段,同时保持结构设计简单、亲民。寄希望于所有用户运行全节点或尝试让他们手动管理通道流动性都是不切实际的。因此,闪电网络在2019年的发展目标主要集中在以下四个方面:提高系统的安全性保障最大化使用过程中所有阶段的流动性,包括从押金释放到通道内的流动性供应改善交易的隐私性尽可能简化UX设计本文并不是一篇对闪电网络的...

  • 加密货币重要概念介绍

    加密货币重要概念介绍

    在加密货币的投资中,每个人都少不了要和钱包打交道,钱包是高频产品,也是大型的流量入口。完整客户端/ Client完整的钱包客户端能够存储所有的交易历史记录,功能完备。轻量客户端/ 轻钱包/ Lightweight Client / SPV Wallet轻量级的钱包客户端不保存交易副本,通过简易付款验证技术实现,交易需要向其他节点查询。简易付款验证/ Simplified Payment Verification / SPV简易付款验证(SPV)是一种客户端的替代解决方案,用这种方案可以实现轻量级的钱包客户端,在客户...

  • 公共区块链技术介绍

    公共区块链技术介绍

    DLT和区块链的区别是基于权限和角色。在第一个系统中,可以为不同的用户分配多个角色,例如管理员、操作员等,而在区块链中,所有用户都有同等的权限和权利。区块链技术解析区块链技术是一种加密安全的分布式分类账,由加密激励机制来运行,允许网络节点以点对点(P2P)分散的方式进行交易,并就全球网络链中每个交易的状态达成共识。实施非中介化可以减少中央平台固有的失败,例如缺乏透明度、腐败、胁迫、审查、过度的市场权力和交易成本。区块链最初是由中本聪(Satoshi Nakamoto)用比特币推出的。中本聪是一个人或一群匿名的人。虽...

    基础 2019-05-14 20 0 区块链
  • 区块链缩放的三种截然不同的路径

    区块链缩放的三种截然不同的路径

    你如何扩展区块链,以便它每秒可以处理数百甚至数千个交易 - 但不会影响权力下放?这个问题使得这个空间中一些最聪明的人在夜间保持清醒状态,并且一些更加热情的加密派系在一起互相狙击多年。在这篇关于区块链扩展的初级读物中,news.Bitcoin.com着眼于三个着名的加密货币项目采取的截然不同的方法 - 比特币核心,比特币现金和Zilliqa。缩放的简史在比特币的早期阶段,很少讨论缩放,因为它根本不是问题。每秒事务数(TPS)较低,费用较低,并且存在更重要的问题,例如解决关键错误,以及创建一个支持充满活力的用户社区的生...

    基础 2019-05-12 27 0 比特币区块链BCH
  • EPOS技术介绍

    EPOS技术介绍

    EPOS是什么  EPOS是区块链技术中的一种全新共识机制。所谓“共识机制”,是通过特殊节点的投票,在很短的时间内完成对交易的验证和确认;对一笔交易,如果利益不相干的若干个节点能够达成共识,我们就可以认为全网对此也能够达成共识。再通俗一点来讲,如果中国一名微博大V、美国一名虚拟币玩家、一名非洲留学生和一名欧洲旅行者互不相识,但他们都一致认为你是个好人,那么基本上就可以断定你这人还不坏。  现今区块链的共识机制有:工作量证明机制(POW)、权益证明机制(POS)、股份授权证明机制(DPOS)、pooI验证池、实用拜占...

    基础 2019-05-11 31 0 区块链加密货币
  • 以太坊是什么

    以太坊是什么

    以太坊是一个全新开放的区块链平台,它允许任何人在平台中建立和使用通过区块链技术运行的去中心化应用。就像比特币一样,以太坊不受任何人控制,也不归任何人所有——它是一个开放源代码项目,由全球范围内的很多人共同创建。和比特币协议有所不同的是,以太坊的设计十分灵活,极具适应性。在以太坊平台上创立新的应用十分简便,任何人都可以安全地使用该平台上的应用。下一代区块链区块链技术是比特币的底层技术,这一技术第一次被描述是在中本聪2008年发表的白皮书“比特币:点对点电子现金系统”中。区块链技术更多的一般性用途在原书中已经有所讨论,...

  • 读懂拜占庭容错

    读懂拜占庭容错

    本文简化了“拜占庭将军问题”中可能出现的多种数学模型,简要指出拜占庭问题解决的核心是“尽管有破坏者存在,拥有最多算力的链即可认定为主链,因为做叛徒(发布虚假区块)的成本和竞争难度非常大,以至于几乎不可能。”由于区块链的去中心化和自治属性,如何在容许一定差错的情况下让众多参与的节点达成共识并传递信息,这是一个核心问题,中本聪第一个做到了。当你开始深入了解区块链时,会经常听到一个术语:拜占庭容错(BFT)。如果你想弄清楚它,一个听起来非常奇怪和神秘的术语,我们可以用一个故事来解释。1982年,一个叫做拜占庭将军问题的数...

    基础 2019-05-05 34 0 区块链比特币
  • 什么是单链钱包和多链钱包

    什么是单链钱包和多链钱包

    从是否支持多条链加密资产的维度,钱包可以分为:单链钱包和多链钱包。单链钱包单链钱包是指只能存储、收发某一公链Coin或Token的钱包。比如只支持比特币存储、收发的比特币官方钱包Bitcoin Core,只支持以太坊的imToken1.0以及只支持EOS资产的Meet.One钱包等。单链钱包很多时候称为主链钱包。这类钱包一般都是针对某一平台型公链开发的。比如imToken 1.0版本和MetaMask(很多朋友称其为小狐狸钱包),都是以太坊单链钱包,所以它们仅支持ETH及与使用同一标准的ERC-20的代币。对于平台...

    基础 2019-05-05 37 0 区块链钱包工具
  • 山寨币、竞争币、空气币的区别

    山寨币、竞争币、空气币的区别

    不断诞生一些新的虚拟货币,其中一些相对比特币而言有一定的技术创新,在市值上成功突围,我们称之为竞争币,也有很多只是对比特币简单的复制、抄袭,被称为山寨币。 因为比特币的代码是开源的,导致抄袭的成本极低,很多项目只是复制比特币的代码,对一些参数进行简单的修改,便可以生成一条全新的区块链。目前市场上有数百种山寨币,由于创始团队技术实力弱,不具备技术创新的能力,社区共识差,逐渐被市场淘汰。 也有技术实力较强的项目团队,其开发的竞争币逐渐得到市场的认可,市值不断上升。这些竞争币本质是对比特币的抄袭改造,...

    基础 2019-05-05 60 0 加密货币区块链
  • 蚂蚁矿机和电脑到底有啥区别?

    蚂蚁矿机和电脑到底有啥区别?

    比特币矿机和普通电脑有什么不同?比特币矿机的标准有哪些,对此,RHY矿场整理这一系列的矿机常识,给广大矿工讲解一下,蚂蚁矿机与电脑到底有什么区别。比特币挖矿为什么需要ASIC矿机?中本聪设计比特币的时候,原本希望人们利用家用电脑挖矿,利用CPU的计算力去碰撞哈希值获得比特币。2009年1月份的时候,全网平均算力为5.899兆(M),全网难度是1,共出2494个区块,相当于124700个比特币。而彼时主流的CPU芯片如Core 2 Duo E8400,算力为6.9Mhash/s。所以当时的电脑发烧友,在家里或者网吧就...

    基础 2019-05-01 103 0 挖矿 矿场比特币
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